树中设备对象的上下文菜单 要求 ：与控制器的通信设置正确。网关 [...] 器心跳。所需的超时在 CANopen 管理器的配置器中设置 [...] 设置： )，您可

RTEV3_Manual.pdf”。 提示 RTE 设置也可以在 RTE [...] EtherCAT/CAN 网关 EL [...] 以通过相应的功能块获取打开驱动程序的网络ID。 你应该设置 Ether