选项卡:CANopen 远程设备 - 常规 CANopen 从站的一般设置在 CANopen 远程设备(从站)的此对话框中定义。 表 8 . 一般的 节点 ID 节点号唯一标识 CANopen 远程设备。它对应于设备(硬件)上设置的数字(1 到 127 之间的值)。您必须以十进制形式提供节点 ID。 专家设置 :显示由设备的设备描述(EDS 文件)预定义的所有设置。 SDO 通道 (...) 单击
选项卡:CANopen 设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。在此对话框中,您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象。 在左侧,有从站从主站接收的 PDO。在右侧,有从站发送给主站的 PDO。 添加 PDO 打开 选择 PDO 显示所有可用
职能 重新配置 – J1939 使用“重新配置”功能,您可以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 J1939 配置。 随着 DED.Reconfigure 功能块,在启用通用设备诊断时可用( PLC 设置: ),您可以在运行时执行以下操作。 单个设备的激活和停用 启用和停用整个总线链 提示 有关 CANbus 级别重新配置的更多信息,请参见“重新配置 – CANbus”一章。 总线循环任务
选项卡:CANopen 本地设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器,用于创建和编辑对象目录中的对象,这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值
选项卡:J1939-ECU – TX 信号 此对话框显示传输到所有其他 ECU(广播)或特定 ECU (P2P) 的参数组。在此对话框中,您可以激活和停用各个组并修改其参数。您还可以将新组或信号添加到列表中。 启用 :传输参数组。 :对于本地设备,该参数组不被传输。对于远程设备,PLC 不处理该参数组。 类型 播送 :参数组传输到所有 ECU。 点对点 P2P :参数组被传输到特定的 ECU。 添
选项卡:CANopen 远程设备 – SDO 在 CAN 总线初始化期间, CODESYS 通过使用 SDO(服务数据对象)传输当前配置设置。 在此选项卡上,您可以配置必要的 SDO。组态必要的 SDO 并确定对象的传输顺序以及在发生传输错误时采取的措施。 此列表中的对象顺序对应于 SDO 到模块的传输顺序。 重要 如果 专家设置 当前设备未激活选项,则此处仅显示用户定义的 SDO。 添加 SDO
选项卡:CANopen 安全从站 – SRDO 除了定义安全相关数据对象 (SRDO) 之外,该选项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个 SRDO。这 接收 SRDO(主设备 => 从设备) 显示在左侧和 发送 SRDO(从设备 => 主设备) 显示在右侧。 基本上,每个 SRDO 由两个 CAN 报文组成:一个包含数据的 COB-ID 不均匀的电报,以及一个包
选项卡:CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的(值范围:1...127)。 检查并修复配置 打开同名对话框。详情见下文。 自动启动 CANopen 管理器 :在所有需要的从站都准备好后,CANopen 管理器自动启动(切换到操作模式)。 :必须从应用程序启动 CANopen 管理器。这 CiA405.NMT 功能块可用于执行此
选项卡:CANopen 远程设备 – SRDO CRC 此对话框仅适用于 CANopen 安全从站。它概述了当前配置的发送和接收 SRDO 以及确定的校验和 (CRC)。验证结果显示在这里。 忽略不匹配 : 错误仍然存在,但不再评估。 验证结果 CRC 正常 CRC 不匹配。期望值:16#xxxx :当 SRDO 的配置发生更改时,会发生 CFC 不匹配。计算值不再与设定值匹配,必须修复。 修复所
CODESYS CANbus CODESYS GmbH 版本:V4.2.0.0,2023 年 9 月 www.codesys.com 最后更新 : Thu, 1 Aug 2024 15:59:16 本节内容如下 :