选项卡：CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象：CANopen 安全设备（从站） 该选

规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输出由 I/O 区域表示。 I/O 区域

模块提供了一个 I/O 映射 标签来“映射”他们的输入和输出。模块化从站也可以有固定的 I/O。然后这些设备还提供 I/O 映射

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选择控制器和用于确定分配给它的 I/O 设备和 I/O 模块 [...] <...> I/O 映射 现有

不处于 OPERATIONAL 状态。 I/O 通信 [...] 您必须通过功能块手动启动从站 CiA405.NMT 以便包括 I

器中被清除。 ：I/O 传输在总线上同步。从站 [...] 再接收到心跳时，从站关闭 I/O。 当一