规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输出由 I/O 区域表示。 I/O 区域

消息数据的长度（0..1785字节 [...] 组的优先级（0..7） 优先级 0 最高，优先 [...] ..14280） 字节位置 (0..1784

不处于 OPERATIONAL 状态。 I/O 通信 [...] 您必须通过功能块手动启动从站 CiA405.NMT 以便包括 I [...] 时间 PDO 的值 > 0 在 SDO 页面

器中被清除。 ：I/O 传输在总线上同步。从站 [...] 没有特殊条目或设备描述文件中的条目为 0，默认设置为 200。 心跳 [...] 再接收到心跳时，从站关闭 I/O。 当一

选择控制器和用于确定分配给它的 I/O 设备和 I/O 模块 [...] <...> I/O 映射 现有 [...] 线循环行为 0：发送/接收同步 PDO 1