配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
选项卡:CANbus – 常规 表 1 . 一般的 网络 通过 CAN 总线接口链接的 CAN 网络的编号。允许的值:0 到 100。 波特率 在总线上传输数据的波特率(以比特/秒为单位)。默认值来自 CAN 总线设备的设备描述文件 (*.devdesc)。您可以从列表框中选择波特率或直接在输入字段中输入。 本节内容如下 :
诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :
选项卡:CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的(值范围:1...127)。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用,则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输
选项卡:CANopen 本地设备 – 对象目录 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 设备的设备编辑器中可用。它显示了对象目录的所有对象及其参数。在此对话框中,您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象。 添加对象 打开 添加对象 对话框,显示属于设备配置文件的所有对象。在对话框中,您可以选择要添加到对象目录的对象。 添加子对象 选择结构化对象时可用。该命令打开 添加子对象
选项卡:CANopen 本地设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器,用于创建和编辑对象目录中的对象,这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值
选项卡:CANopen – 安全从站 – I/O 映射 对象:CANopen 安全设备(从站) 该选项卡对应于 CANopen 安全从站 – SRDO 选项卡,除了 SRDO 的所有映射(所有安全映射)都显示在此选项卡上。 本节内容如下 :
CANopen 本地设备(从站) 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备