。在此对话框中，您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象 [...] 文件导入数据 所选对象的属性显示在选项卡的右侧 [...] 仅显示共享属性。您可以在此视图中编辑这些属性的值
。该对话框提供了一个简单的编辑器，用于创建和编辑对象目录中的对象 [...] 名称 PDO 的 COB-ID 或在设备描述和对象目录中使用的 [...] 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用
对话。 CODESYS 自动检查纯数据对象和逆数据对象的数据类型和数据长度是否匹配 [...] ：SRDO 映射 在对话框中，为反向数据对象定义了纯数据对象的映射和分配 [...] COB-ID 和位反转数据的电报。然后最大可能的数据大小为
，除了 SRDO 的所有映射（所有安全映射）都显示在此选项卡上。 本节内容如下 : [...] 安全设备（从站） 该选项卡对应于
SRDO 通信是否处于活动状态或是否已达到安全状态。 此外，该功能块还提供输入以确认单个从站的错误以及暂时停用 [...] 状态 您可以在应用程序中以两种不同的方式询问本地
CANopen 本地设备（从站） 本节内容如下 :
, CANopen 本地设备是您插入到项目设备树中 CAN 总线节点正下方的从设备。结果 [...] Local Device 本节内容如下 :
相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用 [...] 配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息 [...] ，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项
（从站） 使用“重新配置”功能，您可以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 [...] ）的安全扩展定义了用于这种数据传输的特殊服务 [...] SIL2 插件。所需的库和设备已包含在标准安装中
