库:CANbus CANbus设备 CAA CAN 低级外部 CAA CAN 低电平阻抗 CANbus 用例库 本节内容如下 :
CODESYS CANbus CODESYS 支持以下基于 CAN 的现场总线: CANopen J1939 有关现场总线支持的更多一般信息,请参见 CODESYS , 看: 现场总线支持 CANopen CANopen 是一种用于流程自动化的协议。 CANopen 网络由一个管理器和充当主机和从机的设备组成。在这种情况下,设备可以模块化或非模块化构造。 而且, CODESYS 区分远程设备和本地
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息,请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡,则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项,在 设备
选项卡:CANbus – 常规 表 1 . 一般的 网络 通过 CAN 总线接口链接的 CAN 网络的编号。允许的值:0 到 100。 波特率 在总线上传输数据的波特率(以比特/秒为单位)。默认值来自 CAN 总线设备的设备描述文件 (*.devdesc)。您可以从列表框中选择波特率或直接在输入字段中输入。 本节内容如下 :
框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义。 表 2 . NetX 设置 投币
诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制器的诊断计数器。 本节内容如下 :
选项卡:CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的(值范围:1...127)。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用,则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输