选项卡:CANopen 本地设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 本地从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。该对话框提供了一个简单的编辑器,用于创建和编辑对象目录中的对象,这是从站的 PDO 行为所必需的。您可以在此处设置从站唤醒时使用的默认值。主设备可以在运行时重新配置默认值
选项卡:CANopen 安全从站 – SRDO 除了定义安全相关数据对象 (SRDO) 之外,该选项卡还用于显示 SRDO 和专家。整个 CAN 网络中最多可以有 64 个 SRDO。这 接收 SRDO(主设备 => 从设备) 显示在左侧和 发送 SRDO(从设备 => 主设备) 显示在右侧。 基本上,每个 SRDO 由两个 CAN 报文组成:一个包含数据的 COB-ID 不均匀的电报,以及一个包
应用中的诊断 CANopen 状态 您可以在应用程序中以两种不同的方式询问本地 CANopen 从站的状态: <name in device tree>.State 财产 ( 3S CANopen设备 图书馆) <name in device tree>.GetDeviceState 方法 ( CAA 设备诊断 图书馆) 该方法不返回 CANopen 状态,而是返回设备是否正在运行的信息。 CAN
用户界面中的诊断 设备树 在在线模式下,设备树允许精确定位待定诊断。 设备处于运行状态时的绿色符号。 错误标志(红色三角形):如果设备未运行(例如:找不到 CAN 驱动程序)。 橙色三角形:设备处于状态 PREOPERATIONAL . 诊断标志(红色感叹号):如果紧急错误处于活动状态或存在配置错误,但从站处于运行状态。更多信息:查看状态页面。 错误清除标志(灰色感叹号):表示先前未决的错误已被纠
标签:J1939 经理 – 常规 提示 在 CODESYS 版本 3.5 SP17 和 CODESYS J1939 Manager SL 版本 4.0.0.0,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronic
应用中的诊断 ECU 状态 可以通过三种不同的方式在应用程序中询问设备的 ECU 状态: <name in device tree>.State 财产 ( IoDrvJ1939 图书馆) <name in device tree>.GetDeviceState 方法 ( CAA 设备诊断 图书馆) 该方法不返回特定的 J1939 状态,而是返回设备是否正在运行的信息。之间的映射表 ECUSTATE