线循环行为 0：发送/接收同步 PDO 1

的对象目录的对象可以用 SDO_READ4 和 SDO

应用中的诊断 CAN 总线的状态可以通过 CAA 设备诊断接口查询。这是通过功能块完成的 CANbus_Diag 从图书馆 CANbusDevice .该功能块是为 CAN 总线隐式创建的，可以使用设备树中的设备名称进行寻址。 重要 对于这个函数， 设备诊断 必须启用。 图书馆 CAA Can Low Level Extern 提供芯片级的总线诊断。在具有基于 CAN 的现场总线堆栈的应用程序中，

以查看驱动程序是否可以打开（ 驱动程序实例 > 0, 最后

接口，则网络 ID 的有效值只有 0

库：CANbus CANbus设备 CAA CAN 低级外部 CAA CAN 低电平阻抗 CANbus 用例库 本节内容如下 :

CANopen 管理器（主站） 本节内容如下 :

一般的 CANopen 管理器是 CAN 总线主控器，插入到 CAN 总线节点下方的 CAN 总线配置中。 CODESYS 提供以下 CANopen 主站： CANopen 管理器 (1) CANopen 管理器 SIL2 (2) CANopen Manager SoftMotion：可插入SoftMotion控制器下方；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设。 在 CODESYS ,

CODESYS CANbus CODESYS 支持以下基于 CAN 的现场总线： CANopen J1939 有关现场总线支持的更多一般信息，请参见 CODESYS ， 看： 现场总线支持 CANopen CANopen 是一种用于流程自动化的协议。 CANopen 网络由一个管理器和充当主机和从机的设备组成。在这种情况下，设备可以模块化或非模块化构造。 而且， CODESYS 区分远程设备和本地

配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备