CANopen 管理器下方的从设备。模块化和非模块化从站之间存在区别 [...] ：您不能在非模块化设备下方插入额外的模块 [...] ；包含适用于通过 CANbus 进行运动操作的预设
CAN 作为物理传输层。该协议用于在商用车辆中传输控制器信息和诊断数据 [...] 。 CANopen 网络由一个管理器和充当主机和从机的设备组成 [...] ： CANopen J1939 有关现场总线支持的更多一般信息
相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用 [...] 配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息 [...] ，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项
在总线上传输数据的波特率（以比特/秒为单位）。默认值来自 CAN 总线设备的设备描述文件 (*.devdesc)。您可以从列表框中选择波特率或直接在输入字段中输入
）和该芯片上的通信通道。对话框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义 [...] 。当它被停用时，系统会提示用户是否应该在下载或重置时重新初始化总线 [...] 。一个 NetX 适配器最多可以有四个通向不同现场总线的通信通道
消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作 [...] ：图书馆开发人员和专家 提示：您可以通过用例库插入 [...] CAN 总线配置动态调整到运行时的应用程序
诊断 本章描述了 CAN 出现问题时的一般诊断 – 无论使用何种现场总线堆栈。大多数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断
. 为此，请按照以下步骤操作： 从制造商网站下载驱动程序并将其安装在 [...] CAN。 注意 您可以通过相应的功能块获取打开驱动程序的网络 [...] EtherCAT 包裹。 消息数表示每个周期可以接收或发送的
数数 安全 I/O 的数量。可能的值取决于数据类型和当前未使用的 [...] 该对话框显示当前有效的参数区域及其对象目录索引 [...] 。 （此名称可以修改。） 对象索引 分配给新对象的从站对象目录中的索引
