诊断 本章描述了 CAN 出现 [...] 数问题都可以追溯到不正确的接线或有故障的总线设备或 CAN 驱动程序。因此建议参考 硬件故障诊断 章节以及相应 CAN 控制
J1939 J1939 是基于 CAN 的协议（CAN 代表“控制器区域网络”）。它是为重型货车电子控制单元 (ECU
库：J1939 IoDrvJ1939 本节内容如下 :
配置 提示 有关设备编辑器的以下选项卡的信息，请参阅一般说明。 “<设备名称> I/O 映射”选项卡 “<设备名称> IEC 对象”选项卡 “<设备名称> 参数”选项卡 “<设备名称> 状态”选项卡 “<设备名称> 信息”选项卡 相关设备编辑器的附加单独帮助页面仅在特殊功能的情况下可用。 如果未显示“<设备名称>参数”选项卡，则选择 显示通用设备配置编辑器 中的选项 CODESYS 选项，在 设备
的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线 [...] 物理错误。 请参阅基于 CAN 的现
选项卡：CANopen 设备 – PDO 对象：CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。在此对话框中，您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象。 在左侧，有从站从主站接收的 PDO。在右侧，有从站发送给主站的 PDO。 添加 PDO 打开 选择 PDO 显示所有可用
味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络 [...] 设备图标）。因此，不安全和安全的 CAN 用户 [...] Runtime 以及特别适配的 CAN 微型
