对话框:添加参数组 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn
选项卡:CANopen 设备 – PDO 对象:CANopen 远程设备、CANopen 本地设备 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 从站的设备编辑器中可用。它显示所有 PDO 及其默认设置。在此对话框中,您可以添加新对象以及删除或编辑现有对象。 在左侧,有从站从主站接收的 PDO。在右侧,有从站发送给主站的 PDO。 添加 PDO 打开 选择 PDO 显示所有可用
职能 CANopen 安全 CANopen Safety 作为欧洲标准 (EN 50325-5) 发布。这意味着可以通过满足 SIL3 应用要求的 CAN 网络传输数据。这种面向安全的数据传输可以与现有的 CANopen 数据传输并行进行。 CODESYS CANopen Safety 支持符合 SIL2 的安全要求。 除了用于数据传输的传统 CANopen 服务(例如 SDO 和 PDO)之外,
职能 可以生 CODESYS 提供通过应用程序发送和接收 CAN 消息的能力。设备树中不需要任何设备来执行此操作。访问也可以与 CAN 堆栈并行执行。 基本上有两种选择: 通过 CANbus API 访问:您将在 CODESYS 商店 或者 CODESYS 美国商店 . 目标群体:应用程序程序员 通过图书馆访问 CAA Can Low Level Extern 目标群体:图书馆开发人员和专家 提示
对话框:添加信号 提示 在 CODESYS 对于 3.5 SP17 及更高版本,J1939 配置器不再提供参数组/信号数据库。不再支持旧数据库。 但是,您可以在 J1939 Manager 中后安装 DBC 数据库。可以从 CSS Electronics 购买数据库: https://www.csselectronics.com/screen/product/j1939-dbc-file-pgn-
对话框:数据布局编辑器 参数组数据布局的图形表示 对于每个信号,数据区域的位置以不同的颜色图形显示。 重叠区域以阴影显示,以便于识别。 图形表示应该可以帮助您概览数据的布局。 您可以移动数据范围的起点和终点来改变信号的长度或参数组内的信号位置。 由于编辑器不是模态的,因此您可以更改信号配置( 选项卡:J1939-ECU – TX 信号 ) 而无需关闭编辑器。 为了分析和解释 CAN 消息的数据内容
职能 重新配置 – J1939 使用“重新配置”功能,您可以在应用程序运行时动态调整最初下载到控制器的 J1939 配置。 随着 DED.Reconfigure 功能块,在启用通用设备诊断时可用( PLC 设置: ),您可以在运行时执行以下操作。 单个设备的激活和停用 启用和停用整个总线链 提示 有关 CANbus 级别重新配置的更多信息,请参见“重新配置 – CANbus”一章。 总线循环任务
应用中的诊断 CANopen 状态 可以通过三种不同方式在应用程序中查询设备的 CANopen 状态: GET_STATE 功能块( 民航局中央情报局 405 图书馆) <name in device tree>.CANopenState 财产 ( 3S CANopenStack 图书馆) <name in device tree>.GetDeviceState 方法 ( CAA 设备诊断 图书馆
选项卡:CANbus – 常规 表 1 . 一般的 网络 通过 CAN 总线接口链接的 CAN 网络的编号。允许的值:0 到 100。 波特率 在总线上传输数据的波特率(以比特/秒为单位)。默认值来自 CAN 总线设备的设备描述文件 (*.devdesc)。您可以从列表框中选择波特率或直接在输入字段中输入。 本节内容如下 :
选项卡:CANbus – NetX 配置 作为通用 CAN 总线节点的替代方案,可以将 CAN 总线节点 (NetX) 添加到 NetX 现场总线的设备树中。为该节点提供了 NetX 配置对话框,用于选择 NetX 芯片(适配器插槽)和该芯片上的通信通道。对话框中设置的名称以及列表框中已存在的任何可能设置由设备描述定义。 表 2 . NetX 设置 投币口 使用的插槽。对于带有 NetX 芯片的