接口，则网络 ID 的有效值只有 0

和分配。值范围为 0–255，但并 [...] 该值小于 128 (0–127)，则不 [...] 0 分配给第一个实例。 ECU

的编号。允许的值：0 到 100。 波特

定一个不均匀的 COB-ID 或 0。 输入 [...] 符合标准，应指定偶数 COB-ID 或 0

以查看驱动程序是否可以打开（ 驱动程序实例 > 0, 最后

设备、CANopen 本地设备 此对话框在版本 V3.5.6.0 [...] 类型 非循环 - 同步（类型 0） ：当发

选项卡：CANopen 本地设备 – 对象目录 此对话框仅在版本 V3.5.6.0 或更高版本的 CANopen 设备

CANopen 设备的总线周期行为 0：发送

没有特殊条目或设备描述文件中的条目为 0，默认设置为 200。 心跳 [...] （0x1018 身份对象）的固

值：[0...2047]，预设 16 [...] 必须是任务循环时间的倍数。可能的值 [0, 65535] 提示