全扩展定义了用于这种数据传输的特殊服务。关于通信的配置和类型，它类 [...] 控制器监视主动控制器的活动，并在检测到通信 [...] 树中设备对象的上下文菜单 要求 ：与控制器的通信设置正确。网关
全扩展定义了用于这种数据传输的特殊服务。关于通信的配置和类型，它类
. 通讯看门狗 启用通信看门狗 ：堆栈
都必须有一个 COB-ID（通信对象标识符）。您可
不处于 OPERATIONAL 状态。 I/O 通信
