CANopen 安全从站。它概述了当前配置的发送和接收 [...] CRC（例如，通过使用硬件制造商提供的工具计算 [...] SIL2 中的“检查和修复配置”命令进行自动修复

。 当鼠标指针位于名称上时，有关参数的更多信息将显示为工具提示 [...] 。 CODESYS 检查正常和反向数据对象的数据类型和数据长度是否匹配 [...] 。 双击纯数据对象的空白行会打开对象目录中的元素列表

显示与项目的差异 选项。 扫描设备和配置设备之间的差异是用颜色编码的。两侧显示为绿色的设备相同。以红色显示的设备仅在扫描或配置的设备视图中可用 [...] ”一章。 命令：扫描设备 功能 ：该命令建立与硬件的临时连接并检测网络中的设备

，这些属性仅在配置阶段后设置一次。如果从属服务器随后发生故障 [...] 。 此外，该功能块还提供输入以确认单个从站的错误以及暂时停用 [...] 预定义的错误字段和错误寄存器 从站的对象目录的对象可以用

CODESYS GmbH 版本：V4.2.0.0，2023 年 9 月 www.codesys.com [...] 2024 15:59:16 本节内容如下 :

（如果它们尚未检测到原始错误）。他们将采取适当的措施并拒绝当前消息 [...] 过程 . 检查终端电阻 终端电阻用于使节点的阻抗适应所使用的传输电缆的阻抗 [...] 或大于 4.0 V，则可能是一个或多个节点的收发器出现故障

，通常不需要读取此内容。这些功能通常由现场总线堆栈使用，并以合适的方式提供给应用程序（参见相应现场总线的章节 [...] CAN 总线隐式创建的，可以使用设备树中的设备名称进行寻址

显示在控制器级别和设备级别。此视图仅显示由相应设备创建的条目 [...] ）：表示诊断条目当前可用于该设备。 错误清除标志 [...] ，您可以检查消息是否已发送和接收或丢失

，请参阅： 硬件故障诊断 CAN 总线在红色和绿色之间切换或在运行模式下保持红色 [...] 。 CAN 芯片发出总线警告信号。总线订阅者可以发送和接收消息 [...] 总线的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息

设备 CAA CAN 低级外部 CAA CAN 低电平阻抗 CANbus 用例库 本节内容如下 :