ID 节点号将 CANopen 从站 [...] 框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA

ID 在运行时自动分配。或者，您也 [...] 以通过相应的功能块获取打开驱动程序的网络ID。 你应该设置 Ether

PDO 的 COB-ID 或在