选项卡:CANopen 管理器 – 常规 表 3 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 管理器标识为唯一的(值范围:1...127)。 检查并修复配置 打开同名对话框。详情见下文。 自动启动 CANopen 管理器 :在所有需要的从站都准备好后,CANopen 管理器自动启动(切换到操作模式)。 :必须从应用程序启动 CANopen 管理器。这 CiA405.NMT 功能块可用于执行此
CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站(网络管理)和 NMT 从站组成。在这种情况下,NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一: 初始化:开启后,节点经过这个状态。此时,设备应用程序和设备通信(比特率和节点地址)被初始化。之后,节点独立切换到“预操作”状
CANopen 诊断 本章介绍 CANopen 协议提供的诊断选项。 CANopen 状态 CANopen 网络由 NMT 主站(网络管理)和 NMT 从站组成。在这种情况下,NMT 主机控制所有设备并可以更改它们的通信状态。 CANopen 设备处于以下四种可能状态之一: 初始化:开启后,节点经过这个状态。此时,设备应用程序和设备通信(比特率和节点地址)被初始化。之后,节点独立切换到“预操作”状
运行时配置 安装 PCAN USB 适配器 提示 组件 CmpPCANBasicDrv 基于 PCAN Basic API,支持 USB 加密狗和其他硬件。更多信息请参见公司主页“PEAK System”。 仅针对 PCAN Basic API 实现了对 PCAN Basic API 的支持 CODESYS Control Win V3 和 CODESYS Gateway V3 . 过程 . 为此
选项卡:CANopen 远程设备 - 常规 CANopen 从站的一般设置在 CANopen 远程设备(从站)的此对话框中定义。 表 8 . 一般的 节点 ID 节点号唯一标识 CANopen 远程设备。它对应于设备(硬件)上设置的数字(1 到 127 之间的值)。您必须以十进制形式提供节点 ID。 专家设置 :显示由设备的设备描述(EDS 文件)预定义的所有设置。 SDO 通道 (...) 单击
选项卡:CANopen 本地设备 - 常规 表 17 . 一般的 节点 ID 节点号将 CANopen 从站标识为唯一的(值范围:1...127)。 设备配置文件 用于实现 CANopen 从站的设备配置文件。如果对象目录的数据库 (*.CODB) 可用,则在 对象目录 对话框适用于设备配置文件 ID。设备配置文件 ID 在 CIA 规范中定义。 编辑 I/O 区域 CANopen 从站的输入和输
标签:J1939-ECU – 常规 在 J1939 ECU 编辑器的这个对话框中,可以显示和修改 J1939 ECU 的一般参数。 表 23 . 一般的 首选地址 ECU 的地址。如果网络中存在多个具有相同地址的 ECU,则所有受影响的 ECU 都会获得一个新地址。要求是 ECU 允许地址更改( 任意地址能力 )。 本地设备 :您可以配置任意数量的本地 ECU。那么每个本地 ECU 都是 J193
CANbus 诊断 硬件故障诊断 大多数 CAN 问题可追溯到错误接线或有故障的 CAN 设备。潜在错误包括以下内容: 终端电阻缺失或尺寸不正确 总线必须在开始和结束时使用 120 Ω 终端电阻精确终止。 不同的波特率 所有用户都必须使用相同的波特率。 CANLow、CANHigh、CANGround、V+之间短路 CANLow 和 CANHigh 互换 CANHigh和CANLow的不同长度 C
选项卡:J1939-ECU – TX 信号 此对话框显示传输到所有其他 ECU(广播)或特定 ECU (P2P) 的参数组。在此对话框中,您可以激活和停用各个组并修改其参数。您还可以将新组或信号添加到列表中。 启用 :传输参数组。 :对于本地设备,该参数组不被传输。对于远程设备,PLC 不处理该参数组。 类型 播送 :参数组传输到所有 ECU。 点对点 P2P :参数组被传输到特定的 ECU。 添
故障排除 表 16 . CANopen 管理器(主站) 问题 可能的解决方案 CAN 总线节点为红色或带有红色感叹号。 请参阅 CAN 总线的一般故障排除。 CANopen 管理器为红色或带有红色感叹号。 检查 CANopen 管理器的状态页面和记录器页面。您将在此处找到更多信息。 可能的原因: 您没有许可证或演示许可证已过期。 可用内存太少。 CANopen 管理器有一个橙色三角形。 CANop