它响应为止。 不断轮询从站会增加总线循环时间，这可 [...] 心跳产生 主机发送心跳。他们定义了时间间隔 制作人时间 .当给
器向从站发送消息 保护时间（毫秒） 间隔。如果 [...] 从机没有响应，则将其标记为“不可用”。 保护时间 [...] 机没有响应时，根据 寿命因素 时间乘以 守卫时间
- 同步 只要 指示传输 PDO 的时间 [...] 间隔 = 4000 µs。 支持禁止时间 ：从机支持禁止时间。 抑制时间 禁止时间的默认值 支持活动时间
再次变为绿色）。 可能的原因： 总线循环任务中的循环时间异常值： 在任务监视器中，检查总线循环任务的最小和最大时间。 在应用程序中，搜索产生这些循环时间
以使用 RTR 帧从外部询问 PDO。 抑制时间 [...] 设备支持此功能时，您才能编辑此字段。禁止时间是特定 PDO 的两条消息之间的最短时间。您可
不合适。 在任务监视器中，检查总线循环任务的最小和最大时间。 在应用程序中，搜索产生这些循环时间异常值的应用程序代码：优化代码或将其移至另一个任务。 总线循环任务中存在循环时间
1939 ECU 配置器中并设置适当的 看门狗时间 [...] 在配置器中定义一个参数组。在设备手册中，您可以阅读设备发送参数组以设置正确时间 [...] 内发送 PG，则 看门狗时间 可设
255）而不是 活动时间 已定 [...] CANopen 管理器中。 设置 活动时间 [...] 红色然后又变成绿色）。 可能的原因： 总线循环任务中存在循环时间
2P 参数组需要目标地址。 传输方式 确定传输参数组的时间 [...] 定数量的 PLC 循环后传输（参见循环时间 [...] 程序触发时发送 PG。 周期时间因素 传输
