的形式仅部分已知 R*vU = vRot (在哪里 vU 和 vRot 是已 [...] 于单位向量 vU 是兼容的。在这种情况下, R
ClientFilter := VU
matrices R with R * vU [...] space. vU SMC
_Matrix3 vU SMC_Vector3D v
vector vU
VU
Client VU